Automatisierte Roboterkalibrierung und In-Prozess-Metrologie für die industrielle Produktion

Renishaw Benelux B.V.

Renishaw präsentierte vom 10. bis 13. März 2026 auf der TechniShow in Utrecht, Niederlande, seine neuesten Hardware-Lösungen für die industrielle Automatisierung mit Fokus auf standardisierte Verfahren für Robotergenauigkeit und automatisierte Zellen-Wiederherstellung. Diese Technologien adressieren die technischen Anforderungen an eine konsistente, rückführbare Leistung in Produktionsumgebungen mit hohen Stückzahlen, wie beispielsweise in der Luft- und Raumfahrt oder der Automobilfertigung.

Steigerung der Roboterpräzision und Systemverfügbarkeit
Die Integration von Robotik in eine Digital Supply Chain erfordert eine hohe räumliche Genauigkeit sowie die Fähigkeit, mechanische Abweichungen ohne manuelles Eingreifen zu korrigieren. Die RCS-Produktserie nutzt spezialisierte Toolkits, darunter das L-90 und T-90, die für In-Field-Zustandsprüfungen und Leistungsdiagnosen konzipiert sind. Diese Werkzeuge ermöglichen es technischem Personal, Master-Routinen auszuführen und die Kreisbahngenauigkeit zu verifizieren, wodurch sichergestellt wird, dass das kinematische Modell des Roboters während des Betriebs innerhalb der spezifizierten Toleranzen bleibt.

Eine zentrale Herausforderung in automatisierten Zellen sind Stillstandzeiten infolge von Kollisionen oder routinemäßigen Wartungsarbeiten. Das Roboter-Messsystem der P-Serie ermöglicht die In-Prozess-Metrologie und eine automatische Wiederherstellung der Zelle. Durch den Einsatz standardisierter Messroutinen kann das System Werkstückkoordinatensysteme neu berechnen und Spindelpositionen automatisch kalibrieren. Dieser Mechanismus minimiert die Notwendigkeit des manuellen Teachens von Punkten, welches üblicherweise menschliche Fehlerquellen birgt und Produktionsstopps verlängert.

Integrierte Fertigungsmesstechnik
Über die Roboterkalibrierung hinaus umfasste die technische Präsentation in der Jaarbeurs das Equator-X Prüfgerät sowie AGILITY Koordinatenmessgeräte (KMG). Diese Systeme bieten vergleichende Messungen bei hoher Geschwindigkeit und absolute Messungen direkt in der Fertigung, was eine Closed-Loop-Prozesskontrolle unterstützt. In Kombination mit der Haberle-Zelle ermöglichen diese Werkzeuge die sofortige Anpassung von Bearbeitungsoffsets auf Basis von Echtzeit-Messdaten.

Blake Kendrick, Global Sales & Marketing Manager für industrielle Automatisierungsprodukte bei Renishaw, merkte an, dass die Systeme darauf ausgelegt sind, die Einrichtung automatischer Recovery-Routinen in automatisierten Arbeitsläufen zu vereinfachen. Diese Fähigkeit ist entscheidend für Unternehmen, die ihre Produktivität durch eine rückführbare und wiederholbare Roboterleistung aufrechterhalten wollen. Mit der Bereitstellung von Kalibrierungs- und Messtechnik-Hardware adressiert das Unternehmen den Trend zur „Fabrik der Zukunft“, in der autonome Fehlerkorrektur eine Grundvoraussetzung darstellt.

Herausgegeben von einem Industriejournalisten, Evgeny Churilov.

www.renishaw.com